H.264的两种打包/封装方法：字节流AnnexB格式 AVCC格式
放用于网络发送时，要封装成RTP格式

slice（即单帧多个NALU）之间间隔
　　　②4字节0x00000001　帧之间，或者SPS等之前
4字节类型的开始码在在连续的数据传输中非常有用，因为用字节来对齐、分割流数据，比如：用连续的31个bit0后接一个bit1来分割流数据，是很容易的。

AnnexB格式每个NALU都包含起始码，且通常会周期性的在关键帧之前重复SPS和PPS
　　??????所以解码器可以从视频流随机点开始进行解码，实时的流格式

原始码流NALU格式

3.0 RTP单次发送有上限??2种RTP打包：拆包or不拆包

在IP网络中，当要传输的IP报文大小超过【最大传输单元MTU】时就会产生IP分片情况。（若交给底层协议拆包容易出问题→主动拆分NALU再打包成RTP包后发送）

3.1 不分包进行RTP打包：nalu_head（不分包时的包头）

即NALU自身原本的nalu_header

1-12是NALU数据类型
24-31是RTP打包头类型

一个NALU_header解读：

3.2 分包进行RTP打包：FU_indicator和FU_head（RTP分包时的包头）

H264的RTP中有三种不同的封包模式（Single NAL,Non-interleaved,Interleaved)
通过SDP参数中指定，如:
m=video 49170 RTP/AVP 98
a=rtpmap:98 H264/90000
a=fmtp:98 profile-level-id=42A01E; packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z0IACpZTBYmI,aMljiA==


1、packetization-mode决定封包模式：
　　1、单一NAL单元模式（ Single NAL unit mode）：packetization-mode = 0 或者无此字段时缺省
　　2、非交错模式（Non-interleaved mode）: packetization-mode = 1
　　3、交错模式（Interleaved mode）: packetization-mode = 2


2、sprop-parameter-sets: SPS,PPS
这个参数可以用于传输 H.264 的序列参数集和图像参数 NAL 单元. 这个参数的值采用 Base64 进行编码. 不同的参数集间用","号隔开。
//若不用Base64则可能会有数据丢失

3、profile-level-id:
这个参数用于指示 H.264 流的 profile 类型和级别. 由 Base16(十六进制) 表示的 3 个字节. 第一个字节表示 H.264 的 Profile 类型, 第三个字节表示 H.264 的 Profile 级别

3种打包模式–7种打包方式对应关系
另一种看待角度：
①single NAL unit packet　单包（1个RTP包：1个NALU）
②aggregation packets　　聚合(组合)包（1个RTP包：多个NALU，提高传输效率），需要解包时在重组。
　　①STAP (Single-time aggregation packet)
　　　　STAP-A
　　　　STAP-B
　　② MTAP (Multi-time aggregation packet)
　　　　MTAP16
　　　　MTAP24
③Fragmentation Unit　　拆包处理【一个NALU→多包　NALU＞最大传输单元MTU】
　　　　FU-A　　//非交错模式
　　　　FU-B　　//交错模式
1、单一NALU的RTP包：

2、组合NALU的RTP包：

3、分片NALU的RTP包:

2、FU-A的分片格式
数据比较大的H264视频包，被RTP分片发送。12字节的RTP头后面跟随的就是FU-A分片：

FU_indicator：
F　　禁止位
NRI　重要标识位??即拆包的nalu自身的NRI
type　RTP打包头类型，FU-A时type=28

FU_header：
S　　开始位　1表示分片NAL单元的开始，反之=0
E　　结束位　1表示分片NAL单元的结束，反之=0。
R　　保留位　必须为0，接收者必须忽略该位。
type　NALU数据类型 ??NALU_header

拆包和解包：
发送端—拆包：NAL_header与分片后的FU的单元头有如下关系：
　　　　　NAL_header前三位为FU_indicator的前三位
　　　　　NAL_header后五位为FU_header的后五位
接收端—解包：将所有的分片包组合还原成原始的NAl包
　　　　　nal_unit_type = (fu_indicator & 0xe0) | (fu_header & 0x1f)