安装库

串口通信程序

https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/13929618.html

硬件说明

GPIO四种模式：BOARD、BCM、CVM和TEGRA_SOC 的不同
四种模式可以分为两组：BOARD和BCM一组，CVM和TEFRA_SOC一组。

1.BOARD和BCM是来源于RPi.GPIO library，因此Jetson Nano的标识对照和树莓派一致，可参考树莓派对照表。
树莓派对照表：

首先下图是Jetson nano的所有通讯接口，其中红框框选的8、10是我们要用到的引脚。

Jetson Nano正面：

Jetson Nano反面：

问题

使用UART收发数据：

如果出现下面的错误：

Serial Exception: [Errno 13] could not open port /dev/ttyTHS1: [Errno 13] Permission de

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1

永久生效

sudo usermod -aG dialout yourname

　　其中yourname为用户名，把此用户名加入dialout用户组（dialout是一个group，它主要负责对于串口的权限）。

 如果不确定自己的用户名是什么，可以使用下面的指令进行查询。

whoami

测试样例

https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/15823448.html

无法直接使用USB串口，必须通过插针的串口链接来解析才对