Gazebo报错 [Err] [REST.cc:205] Error in REST request

解决方法

sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

讲原文中的 url : https://api.ignitionfuel.org 注释掉

在注释的地方添加如下的内容：

url: https://api.ignitionrobotics.org  

如下图所示：