刚调试程序时，STlink总是连不上，一直提示：

Starting debug session...
-> Emulator reset (usb://usb)...
** Connection error (usb://usb): swim error [30200]: st-link connection error

到网上找到好多资料，如下面的：

原因：     引起这个问题的原因在于安装ST TOOLSET 的时候，DAO-3.5 的文件并没有被正确安装，导致问题发生。   解决方法： 可进入ST TOOLSET 的安装文件夹，比如在C:\Program Files(x86)\STMicroelectronics\st_toolset\stvd\dao。运行在此文件夹下的ST Toolset.msi 进行覆盖安装即可！   其实这个方法根不可行啊，因为根本没有“dao”这个文件夹。 最终的原因太搞笑了，竟然是没有 close掉“ STVP”这个烧录程序！！！ .......