第一步： 准备软件

① 准备Ubuntu16/18系统

(20不支持)

② NVIDIA的jetpack下载网址下载SDK Manager：

https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack

③ 安装SDK Manager

sudo dpkg -i sdkmanager_1.5.0-7774_amd64.deb
# 报错找不到依赖文件，执行如下命令
sudo apt --fix-broken install

④ 打开安装好的SDK Manager，注册/登录NVIDIA账号。

第二步： 硬件连接

① 先将跳线帽连接到REC和GND引脚，再插入电源，让系统进入刷机模式。

② 用USB先连接至Ubuntu物理机或者虚拟机电脑的USB口

注意用附带配件USB线，亲测其他线连接识别不到，踩坑。。。

③ 查看连接状态

如果是用虚拟机，那么应该弹出如图弹窗，将此设备连接到虚拟机；

如果是直接用物理机，那么lsusb命令应该可以看到NVIDIA字样的设备。

第三步：安装系统

① SDKManager软件选择Target Hardware为Jetson Xavier NX modules（这是我的，根据实际硬件类型选择），JetPack版本和是否安装DeepStream，然后选择下一步

-（如果连接不成功，这里识别不到）

• 我的设备是Jetson Xavier NX，有两个版本，根据实际选择，带EMMC的选P3668-0001 module，带SD卡槽的选P3668-0000 module

② 勾选左下角同意，选择下一步

③ 确认写入配置

这里选择Manual Setup-Jetson Xavier NX,正如图中描述，这是因为初次刷入系统。然后下方刷入位置可以保持默认，即根据实际版本写入EMMC或者SD卡，这两个空间较小，仅仅放OS还是可以的。当然也可以下拉菜单中选择NVME,直接刷入M.2固态硬盘。 点击完成即开始刷入。 完系统刷写完成后Jetson 设备会自动重启。

• 这里的用户名密码为即将写入的Jetson系统的用户名和密码

第四步：安装SDK

① 等待系统OS烧录完成后，Jetson Xavier NX会自动重启进入系统，切换到Jetson Xavier NX系统进行设置。此时在Jetson 板子后连接键鼠、显示器、网线（刷入SDK需要用到局域网内的网络传输数据）， 将主机和Jetson 板子用网线接入局域网，并进系统查看Jetson 设备IP地址。

② 回到电脑端，连接Jetson板，输入用户名密码，点击继续(IP地址可以查看路由器或者用Jetson连接显示器查看)

③ 完成后提示全部安装成功，点击FINISH

第五步： 完成

烧录完系统和SDK后，将线材断开，拔掉REC和GND之间插入跳线帽。