网卡调试
0、贮备知识
一般网卡由MAC和PHY两部分组成，两者通过两个总线相连：MII/RMII/RGMII和MDIO，前者负责数据传输，后者负责控制phy中的寄存器配置。
详细接口介绍参见：以太网详解（一）-MAC/PHY/MII/RMII/GMII/RGMII基本介绍_sternlycore的博客-CSDN博客_rgmii
1、调试经验
1.1.1 地址配置
错误信息：
[ 3.484000] stmmaceth a0580000.ethernet eth0: stmmac_hw_setup: DMA engine initialization failed
[ 3.488000] stmmaceth a0580000.ethernet eth0: stmmac_open: Hw setup failed
在dts中修改和硬件连接相同的PHY地址。
1.1.2 匹配PHY失败
问题现象：
错误打印No PHY found
问题分析：
网卡分为两个层次：MAC+PHY
一般说来，MAC就是网络控制器，PHY是物理层，负责物理层上的数字编码。
MAC和PHY通过MII接口传输以太网数据，通过MDIO接口访问PHY的配置寄存器。
出现这个问题一般是硬件问题或者是驱动加载失败。
问题原因：板子功耗太高，2A的电源带不动，换成3A的能探测到PHY。
1.1.3 设备操作失败
错误打印：fail to reset dma，gmac相关的任何一个时钟不对，都会有这个现象
错误原因：硬件连接虚焊。
1.1.4 Uboot网卡驱动
修改fx6evb.h中CONFIG_PHY_ADDR 0x01。重新编译即可
1.1.5 概率性找不到网卡，提示：No PHY found
1、排查部分板卡检测不到PHY问题。
a、有些板子可以，有些板子不行。
b、正常板卡也有小概率遇到几次也是No PHY found。
c、跟踪代码，咨询次工，修改增加clk配置，没有效果。
d、使用仿真器，通过gmac操作PHY寄存器，读不到id。
调试命令：
1、set *0xa0582010=0x8805：写GMAC1控制器，bit 11-15是phy-addr（0x11） bit6-10是phy 寄存器的地址（0x00）， bit0是读操作，bit2是设置mdio的clock。
2、x/xw 0xa0582014：这样在0x14偏移的寄存器的值就是读到phy地址为0x11，寄存器0的值。
调试结果：
把正常板子的程序擦除，保证两个板子的软件状态一致，分别读取PHY的状态和id如下：
正常的板子：能读到正确的状态和id。
异常的板子：读取不到状态和id。
PHY地址配置错误的打印。
问题原因：88E1512的复位时间需要比较长，硬件复位不够，需要软件控制启动复位时序，手册说明如下：
dtsi中增加配置如下：
因为需要使用到port6组管脚，所以还需要再dts中打开gpio6
追加：有的板卡加了reset后还是会出现“ PHY stmmac-1:01 not found”，短接晶振的匹配电阻可以解决，具体原因还不明？
1.1.6 同时打开GMAC0和GMAC1导致系统启动异常
1、单独开启时均正常的。
2、同时开启两个，会导致系统卡死，进入不了shell
解决方式：在dts文件中增加如下配置
原因分析：代码里需要知道这个编号来确定文件系统节点的名字，如果不区分的话，所有名字的编号都是0，会冲突。
drivers/net/ethernet/stmicro/stmmac/stmmac_platform.c 中的stmmac_probe_config_dt函数
1.1.7 同时支持两个网口，其中一个dhcp失败。
1、同时两个网口，其中一个获取ip失败。
2、手动配置ip，还是不能ping通网关。
3、route设置路由表失败，提示不可达。
问题原因：启动脚本/etc/systemd/network/10-dhcp.network里的dhcp配置错误
解决方式：将Name=eth0 改成Name=eth*
[Match]
Name=eth*
[Network]
DHCP=yes
1.1.8 SDK2.0，经过新的spl、uboot后，内核gmac不通问题。
内核不行的原因是，spl中默认开启了gmac的延时配置（SYSCTRL_BASEADDR + 0x570），一般情况下不需要配置：
int board_early_init_f(void)
#if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
spi_cs_soft_manage();
/* adjust reference voltage in 3x usb host disconnect detect circuit */
clrbits_le32((SYSCTRL_BASEADDR + 0x240), (0x07 << 4));
clrbits_le32((SYSCTRL_BASEADDR + 0x244), (0x07 << 4));
clrbits_le32((SYSCTRL_BASEADDR + 0x248), (0x07 << 4));
/* adjust reference voltage in eth circuit */
__raw_writel(0xffffffff, SYSCTRL_BASEADDR + 0x144);
__raw_writel(0xffffffff, SYSCTRL_BASEADDR + 0x148);
__raw_writel(0xffffffff, SYSCTRL_BASEADDR + 0x14c);
__raw_writel(0xffffffff, SYSCTRL_BASEADDR + 0x164);
__raw_writel(0xffffffff, SYSCTRL_BASEADDR + 0x168);
__raw_writel(0xffffffff, SYSCTRL_BASEADDR + 0x16c);
//__raw_writel(0x202020, SYSCTRL_BASEADDR + 0x570);
#endif
return 0;
1.1.9 SDK2.0 Uboot支持多个gmac后，ping不通问题。
uboot默认使用的是gmac0，如果要使用指定的gmac，可以通过环境变量控制：ethact=ethernet@a0582000。
1.1.10 使用RMII接口出现能发不能收问题。
将RGMII修改为RMII接口后，修改MAC模式为RMII模式，出现能发不能收的情况，最后确定是CRS_DV焊错了下拉电阻导致，按照PHY的手册是不需要下拉的。