兴达易控Modbus 转 Profinet 网关连接丹佛斯变频器配置案例

兴达易控Modbus 转 Profinet 网关连接丹佛斯变频器配置案例

案例介绍：

本案例是兴达易控 Modbus 转 Profinet 网关把丹佛斯变频器接到1200PLC Profinet工业以太网络中，连接设备，西门子 1200PLC，Modbus 转 Profinet 网关，丹佛斯变频器。

Modbus 转 Profinet 网关配置方法：

从文件夹里找到指定的安装位置安装GSD文件

在设备视图添加modbus转Profinet网关文件XD-MDPN

摁住PLC的PN口拖拽到兴达易控Modbus转Profinet网关的Profinet从站接口

建立 Profinet 连接，设定兴达易控Modbus 转 Profinet 网关的设备名称xd-mdpn，IP 要和 Modbus 转Profinet 网关保持在同一网段。

进入 Modbus 转 Profinet 网关设备视图选择输入输出的总数据长度，从右侧硬件目录中添加所选长度，

下载配置到 PLC，打开兴达易控 Modbus 转 Profinet 网关配置软件进行 modbus 参数配置， 点击红圈中的新建，选择 PN2MM。

设置兴达易控 Modbus 转 Profinet 网关的 IP 地址和设备名称，要和博图组态保持一致。

设置兴达易控 Modbus 转 Profinet 网关的 485 参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致。

响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将 Modbus 转 Profinet 网关轮询延时调大。

在 ModbusRTU 上右键选择插入，在下级菜单中点击 Node 填写从站站号。

继续右键点击插入，

注意变频器的寄存器地址是从 1 开始，所以填写地址时候要进行偏移。打开变频器手册，设置变频器 485 参数。

丹佛斯变频器所要通信的Mobus地址为参数号码乘以10-1，西门子PLC不需做此操作

举例变频器的频率是3-10

那么对应modbus地址为10*3-1=3099

西门子200PLC地址不需要减1操作

即         10*3=43100

在PLC的modbus指令块写入通信变频器地址和参数值后，即更改此参数

按图中显示 3-41 地址计算为 3410，从上述报文可知，站地址为 1 使用功能码为 03 起始地

址为 0D51 换算为 10 进制为 3409 数据长度为两个字节（一个寄存器），按图中显示 3-41 地

址计算为 3410 地址减 1 后与报文相符。

那么兴达易控 Modbus 转 Profinet 网关配置如下，设置 485 参数。

本例为波特率 9600， 8 数据位，1 停止位，无校验，站地址设为 2。

用 03 功能码读取地址 3409（注意要填写十进制数）寄存器数量 1 个字（2 字节）。

内存映射地址设置为 0，表示数据会显示到 I68，所以监控 IW68 会看到该寄存器数据，以此类推。写参数也如此，功能码换成 06 地址为 C359（50009）写入 2000HEX。

寄存器50000/50010和线圈00-31的作用相同，使电机启动并运转在50%最大参考值的报文，使用寄存器写入报文

01 06 C3 59 20 00 7C 5D

上内容为兴达易控 Modbus 转 Profinet 网关将丹佛斯变频器接入西门子PLC1200 的配置案例。