ROS学习笔记(1)——检查+硬件介绍


ROS教育机器人电压>10V。

 使能开关为On,可进行控制。

 

整体

STM32F103VET6控制板

USB-Hub_四路USB集线器

树莓派4B

12V 9600ma 锂电池

深度相机产品Users' Guide-REV1.0

思岚雷达

蓝牙模块

PS2接收器

电机