1、串口接收函数

HAL_UART_Receive(&huart2, str, 3, 100);

 注：短暂延时可以达到点击触发事件的效果

2、GPIO设置高低电平

//输出低电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
//输出高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);