字符设备驱动程序的概念介绍
U-BOOT的任务是启动内核；内核的任务是启动应用程序；应用的作用是读写文件电灯等等；
应用：open,read,write;驱动也相应有接口：led_open,led_read,led_write;
下面以点亮led灯为例子：
| 下面是应用范围： | |||||||
| 应用：open; read; write; （swi val） | |||||||
| c库（open等等的实现怎么样到达内核呢？执行swi val；就会引发异常，就会进入内核的异常处理函数） | |||||||
| 下面是内核范围（驱动也属于内核）： | |||||||
| SYSTEM call interface(根据swi发生呢中断的原因，调用处理函数sys_open,sys_read,sys_write) | |||||||
| (VFS层：virtual Fi'le'system虚拟文件系统)sys_open,sys_read,sys_write | |||||||
| 驱动：led_open;led_read;led_write; | |||||||
| 硬件范围 | |||||||
字符设备驱动程序的框架： 1、写出led_open;led_read;led_write;
2、首先要告诉内核：
a：定义一个file_operations的结构体。
b：把这个结构告诉内核。register_chrdev();
c：谁来调用，驱动的入口函数。比如：first_drv_init()...b_init()等等
d：修饰
以一个点亮led驱动为例子：一、框架（框架如上面的总结），
二、完善；
硬件操作 1、看与原理图
2、看2440的手册
3、写代码（单片机时，操作物理地址；驱动时：操作虚拟地址，使用ioremap函数来映射，把物理地址映射为虚拟地址）
编译busybox是：1、make menuconfig;2、make;3、make install