汉密尔顿函数

(二)动态优化--汉密尔顿函数（最优控制）和HJB方程（动态规划） - 知乎 (zhihu.com)

最优控制理论 二、哈密尔顿函数法_MSysのCSDN-CSDN博客_哈密尔顿函数

数学自动驾驶控制

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