嵌入式课程：实验0——OK6410开发板Linux环境搭建
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实验0：OK6410开发之Linux环境搭建
一、 实验环境：
Ubuntu20.04，VMware16.2
二、 实验过程：
1.Ubuntu的安装：
打开VMware，点击主页新建虚拟机，找到自己下载好的镜像文件点击确定，后面默认即可。以下是Ubuntu下载官网和VMware下载官网
2.Ubuntu换源：
因为Ubuntu的官方源在国外网站需要FQ所以每次更新下载会非常慢，所以最好换成国内的源进行更新。具体操作如下：
Ctrl+Alt+T打开终端。
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #备份原来的源。 ? sudo gedit /etc/apt/sources.list #打开sources.list #配置文件更换源。
删除里面的源添加以下的内容：
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse ? deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse ? deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse ? deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse ? deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse ? deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse ? deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse ? deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse ? deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse ? deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse focal
这里是阿里的源，其他的源可以自行查找下
sudo apt-get update #再输入命令更新源。 ? sudo apt-get upgrade #最后输入命令更新一下软件即可。
更新完如下：
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3.Ubuntu切换root账户
这里参考
3.1. 第一步
以普通用户登录系统，创建root用户的密码
在终端输入命令：
sudo passwd root
然后输入设置的密码，输入两次，这样就完成了设置root用户密码了（注意Linux系统下密码是没有回显的）
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3.2. 第二步
修改 50-ubuntu.conf 文件
在终端输入命令：
sudo gedit /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf
在文件末尾增加如下两行：
greeter-show-manual-login=true ? all-guest=false
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3.3. 第三步
修改 gdm-autologin 文件
在终端输入命令：
sudo gedit /etc/pam.d/gdm-autologin #打开文件
前面加 # 注释掉第三行的 auth required pam_succeed_if.so user != root quiet_success
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3.4. 第四步
修改 gdm-password 文件
在终端输入命令：
sudo gedit /etc/pam.d/gdm-password #打开文件
前面加 # 注释掉第三行的 *auth required pam_succeed_if.so user != root quiet_success
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3.5. 第五步
修改 /root/.profile 文件
在终端输入命令：
sudo gedit /root/.profile #打开文件
将文件末尾的 mesg n 2> /dev/null || true 这一行注释掉加上 tty -s&&mesg n || true
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3.6. 最后一步
赶紧注销重新登录试一下吧
选择 未列出（Not listed）? 然后输入root以及你之前设置的密码，即可成功登录
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这样就变成root账户了。
4.交叉编译器 arm-linux-gcc安装
/*
后面具体要用到的文件在这
链接：
*/
打开终端输入
mkdir forlinx
来新建forlinx文件
将 arm-linux-gcc-4.3.2.tgz 文件拷贝到 forlinx 目录下，然后终端打开forlinx
cd forlinx ? mkdir /usr/local/arm ? tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /
编译器解压到/usr/local/arm
把交叉编译器路径添加到系统环境变量中，以后可以直接在终端窗口中输入 arm-linx-gcc 命令来编译程序。
在终端中执行: gedit /etc/profile
添加以下四行到该文件中:
export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH ? export TOOLCHAIN=/usr/local/arm/4.3.2 ? export TB_CC_PREFIX=arm-linux ? export PKG_CONFIG_PREFIX=$TOOLCHAIN/arm-none-linux-gnueabi
保存，退出。
reboot #重启 ? echo $PATH #查看环境变量是否更新
arm-linx-gcc是一个32位的编译器而Ubuntu20.04是一个64位系统所以需要安装32位的库，否则可能出现command not found的情况
安装32位库指令：
sudo apt-get install libc6-i386
然后输入arm-linux-gcc -v检查安装
出现下图就ok说明安装成功。
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5. 编译 UBOOT 和 Linux 内核
5.1安装make跟gcc，后面编译需要
sudo apt-get install make ? sudo apt-get install gcc
5.2 解压和编译uboot源码
将 uboot 源码压缩包 ‘uboot1.1.6_FORLINX_6410.tgz’拷贝到 forlinx 目录下，解压并编译，Ubuntu 下操作过程如下所示：
tar zxf uboot1.1.6-V5.50-2014-09-19.tar.gz
编译 256M（128M） 内存平台 Uboot 方法：
进入 uboot1.1.6 目录、配置 config、编译：
cd uboot1.1.6 ? make forlinx_nand_ram256_config #（配置适用于 256M 内存平台的 config，128M的换成make forlinx_nand_ram128_config） ? make clean ? make
如果编译成功，将在 ‘uboot1.1.6’目录下产生名为 ‘u-boot.bin’的二进制文件。该文件即我们 需要烧写到 Nandflash 的 U-boot 映像文件，
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6.编译 Linux 系统
将压缩包 ‘FORLINX_linux-3.0.1.tar.gz’ 拷贝到forlinx文件下，解压：
tar zxf FORLINX_linux-3.0.1.tar.gz
打开解压后的linux-3.0.1文件
cd linux-3.0.1
6.1 配置内核
安装 ‘libncurses5’，以方便后面使用 ‘make menuconfig’ 命令
sudo apt-get install libncurses5-dev
如果失败sudo apt-get update更新下库
6.2 编译内核
make zImage
这里会报一个错如下，原因是新版本kernel的文档更新后不允许define这种写法
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我们进入错误文件进行修改
cd /root/forlinx/linux-3.0.1/kernel ? gedit timeconst.pl
将373行的if (!defined(@val))改成if(!@val)就可以了
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保存，退出。
make zImage
编译一段时间后在forlinx/linux-3.0.1/arch/arm/boot的软件目录下生成zImage说明就编译成功了。
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6.3 配置功能
完成编译后就可以在/forlinx/linux-3.0.1下
make menuconfig
开始配置硬件。
假如使用 wifi 功能的话，需要用 make menuconfig 命令对所使用的 wifi 进行下配置再编译内 核。配置方法如下： 在命令行输入 make menuconfig，会出现内核配置图形界面，然后依次选择：Device Drivers--->Network device support --->Wireless LAN --->Select rtl wifi，其中 Realtek 8192C USB WiFi 对应 使用 rtl8188 芯片的 usb wifi 模块，Realtek 8189E SDIO WiFi 对应飞凌的 8189ES 的 SDIO wifi 模块。选 择相应的配置然后点 Select,然后一步步点“Exit”退出，最后提示是否保存配置，点“yes”配置完成。
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7.制作 yaffs2 文件系统映像
将压缩包 ‘FileSystem-Yaffs2.tar.gz’及文件系统映像制作工具 mkyaffs2image-nand256m 和 mkyaffs2image-nand2g 拷贝到forlinx文件中 解压缩文件系统源码包：
tar zxf FileSystem-Yaffs2.tar.gz
在 Linux-3.0.1\filesystem\Yaffs2 文件系统制作工具 中有两个制作工具：
mkyaffs2image-nand2g 和 mkyaffs2image-nand256m
（1） mkyaffs2image-nand256m 制作出的映像，适用于 256M 的 nandflash 的平台 制作命令：
./mkyaffs2image-nand256m FileSystem-Yaffs2 rootfs.yaffs2
（2） mkyaffs2image-nand2g 制作出的映像，适用于 1G，2G 或者 4G 字节 nandflash 的平台 制作命令：
./mkyaffs2image-nand2g FileSystem-Yaffs2 rootfs.yaffs2
最后在文件系统源码包同级目录下生成 rootfs.yaffs2 文件，此文件即是可以下载到平台 nandflash 中的 yaffs2 文件系统映像。
假如用以上命令制作映像不成功，可能原因是制作工具权限不正确，需先修改下权限，修改权限的 命令：
chmod 777 mkyaffs2image-nand256m
使用另外一个制作工具，修改权限的命令：
chmod 777 mkyaffs2image-nand2g
注意：mkyaffs2image 可执行文件是使用 Linux3.0 源代码目录 yaffs2 文件夹下 utils 目录中的 mkyaffs2image.c 文件编译出来的，如果有兴趣可以自己制作适合 256MB NandFlash 和 2G NandFlash 的 Yaffs2 工具。
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这样OK6410的Linux的环境文件就全部配置好了。
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