ROS匿名节点（python）

一般节点初始化：rospy.init_node("my_node")

特点：有且仅有一个节点在线，如果有相同的节点进入，则会自动杀死已有的节点。

匿名节点初始化：rospy.init_node("my_node", anonymous=True)

特点：节点可以多次创建，创建后的节点名称后会添加随机数。如：my_node_1234_12345678

注意，如果使用匿名节点，在launch内需要用 $(anon my_node) 的格式来写

如：

　　之前：name="my_node" pkg="my_package" type="my_code.py" />

　　之后：name="$(anon my_node)" pkg="my_package" type="my_code.py" />