四合一电调使用说明
1.电调引脚
1.1微处理器C8051F850
| 安装类型 | 表面贴装型 |
| EEPROM容量 | - |
| 电压-供电(Vcc/Vdd) | 2.2V ~ 3.6V |
| 外设 | 欠压检测/复位，POR，PWM，WDT |
| I/O数 | 15 |
| 程序存储器类型 | 闪存 |
| 程序存储容量 | 8KB（8K x 8） |
| RAM大小 | 512 x 8 |
| 内核规格 | 8 位 |
| 连接能力 | I2C，SMBus，SPI，UART/USART |
| 封装/外壳 | 20-VFQFN 裸露焊盘 |
| 工作温度 | -40°C ~ 85°C（TA） |
| 速度 | 25MHz |
| 数据转换器 | A/D 15x12b |
| 核心处理器 | CIP-51 |
| 振荡器类型 | 内部 |
参考：https://item.szlcsc.com/2144479.html
图中探针焊盘1.0mm间距，引脚定义：
1->C2D
2->C2CK
3->VDD
4->GND
2.使用Arduino UNO制作烧录器
打开BLHeliSuite16.7.14.9.0.1，如图操作
点击Arduino 4way-interface后，弹出窗口选择OK
选择图示文件（4wArduino_m328P_16_PB3PB4v20002.hex）
这里以PB3PB4命名，代表PB3作为CLK，PB4作为DIO，其他hex文件命名同理。
Arduino UNO引脚定义
Arduino UNO文档：https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3
ATMEGA328P芯片封装
ATMEGA328P芯片手册：http://www.semiee.com/c5e0cea8-beac-4c8e-85e3-eea1395e7ba2.html
可以看到PB3对应开发板的11脚，PB4对应12脚，故arduino Uno开发板与电调的连接关系为：
GND->GND->4
3.3V->VCC->3
11->CLK->2
12->DIO->1
3.调试
点击SiLabs ESC Setup选项卡，如图操作读取电调参数
读取成功
4.资料下载
调参软件及固件已上传Gitee：https://gitee.com/Cai-Zi/blheli-electric-control
更多调参知识可以参考笔者这篇文章：