【FreeRTOS学习笔记 】就绪任务链表

引用另一个C文件的函数时出现错误：

为此专门给port_user.c定义了一个头文件
问题解决，工程有多c文件互相调用的情况下，还是得有h文件。

另一个问题，提示："conflicting types for "

原因是引用了还未声明的函数，注意被调用函数不要放在下面。

变量重定义：

如图，把任务栈的定义从h文件移到c文件中，问题解决

记得传递指针时，要&变量

如图，又出现调试无法跳转到main函数：

这次都没打断点，所以复位单片机后，重新烧写，进入在线调试，发现没问题。

实验现象：

观察静态创建任务中，TCB2的变化：
xTaskCreateStatic函数中：

在调试过程中，注意要跟着代码思路走，把重点放在该环节重要的变化量上。
表示堆栈栈顶的值一直在变化，比如从栈起地址（数组首地址）和栈长度算出栈顶值，又计算对齐后的字节；
以及在代表任务环境存储的pxPortInitialiseStack函数中，此时堆栈栈顶随着任务环境的入栈而改变，
直到函数返回到prvInitialiseNewTask，TCB才获取了变化后的栈顶地址；