奇异值分解

酉空间（也称：U空间，复内积空间）：定义了复数域上的内积方式的线性空间叫做酉空间（相乘变成共轭相乘）

酉矩阵：欧氏空间(实线性空间)的正交阵的复空间的对应版本，他只是《线性代数》中的正交阵的一个推广。

 相似矩阵：，酉相似：P是酉矩阵

厄米特矩阵（Hermitian Matrix，又译作“埃尔米特矩阵”或“厄米矩阵”），指的是自共轭矩阵。矩阵中每一个第i行第j列的元素都与第j行第i列的元素的共轭相等。埃尔米特矩阵主对角线上的元素都是实数的，其特征值也是实数。

矩阵的迹：设有N阶矩阵A，那么矩阵A的迹（用trA表示）就等于A的特征值的总和，也即矩阵A的主对角线元素的总和。

奇异值定义：的特征值开更号就是A的奇异值

酉等价(酉相抵)：A,B是m*n阶矩阵，若B=UAV，其中U，V分别是M阶和n阶酉矩阵，则称A与B酉等价。若A与B酉等价，则A与B有相同的奇异值。

奇异值分解：