2、使用usb_cam节点发布图像与上篇中的yolo v3 tiny检测

①在darknet_ros/darknet_ros/config/ros.yaml文件中修改订阅的图像消息

 修改为/usb_cam/image_raw

roslaunch darknet_ros yolo_v3.launch

参考：冰达机器人/darknet_ros (gitee.com)

②下载usb_cam源码

git clone https://github.com/ros-drivers/usb_cam

修改launch文件

　　roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

③、使用ros usb_cam节点标注摄像头见链接：使用usb_cam软件包调试usb摄像头_通哈膨胀哈哈哈的博客-CSDN博客_usb_cam