wsl2下的Ubuntu18.04系统安装ros-melodic

1、换源

我的方法是找到阿里云镜像：

ubuntu镜像-ubuntu下载地址-ubuntu安装教程-阿里巴巴开源镜像站 (aliyun.com)

我的系统版本是Ubuntu18.04，因此我复制了以下内容：

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

此后打开Ubuntu系统的terminal，切换工作目录到/etc/opt：

cd /etc/apt

备份sources.list：

sudo cp sources.list sources.list.bak

打开sources.list，删除源文件内容，将上述复制内容粘贴进去保存。

重新打开terminal：

sudo apt-get update

2、安装ros-melodic

参考中文ros-wiki的教程即可安装成功：

cn/melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

我在安装过程中遇到了以下两个问题：

问题1：rosdep init报错

解决方法：尝试使用手机热点或者ke xue shang wang均可能解决此问题。

问题2：rosdep update报错

参考一位兄长的文章有效解决了此问题：

解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法_leida_wt的博客-CSDN博客_rosdep update超时

3、安装完成后，运行roscore：

输出上述内容，证明ros-melodic已经安装成功。可以跑一跑小海龟了~