【ROS】ROS打开gazebo的问题

使用gazebo出现如下问题

解决办法：https://blog.csdn.net/weixin_43738246/article/details/116498903

方法二比较好用：

• 更改SVGA_VGPU10变量，在终端输入：export SVGA_VGPU10=0
• 然后再运行gazebo相关的程序

另外博主也提到了直接在.bashrc文件中添加命令，可以避免每次启动gazebo的时候都需要输入命令。