ubuntu 下安装串口终端

查看串口设备

ls -l /dev/ttyUSB0

# 查看串口设备添加信息
sudo dmesg | grep ttyUSB0

给普通用户访问权限

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

# 对于需要开机自动运行的程序，需要设置永久加权
# 添加之后，需要重启电脑使得修改生效
sudo vi /etc/udev/rules.d/70-usb-serial.rules

# 在 70-usb-serial.rules 中添加一行
KERNEL=="ttyUSB*", MODE="0666", SYMLINK+="vibot_base"

安装及使用串口工具

sudo apt-get install picocom

# .bashrc中添加alias
alias pc='picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0'

Ctrl-a 是转义键，按 Ctrl-a Ctrl-q 就可以退出终端。