坐标转换和向量的旋转
1.坐标转换
2.向量旋转
向量的旋转和坐标转换不一样。
任意一个向量乘上一个上图的坐标旋转矩阵，相当于把向量逆时针旋转α°。此时向量旋转前后的坐标都是在原始坐标系x-y坐标系中的坐标。例如，当α=90°的时候，第二个旋转矩阵乘上向量，会把这个向量旋转90°，变成。
向量的旋转和坐标转换不一样。
任意一个向量乘上一个上图的坐标旋转矩阵，相当于把向量逆时针旋转α°。此时向量旋转前后的坐标都是在原始坐标系x-y坐标系中的坐标。例如，当α=90°的时候，第二个旋转矩阵乘上向量，会把这个向量旋转90°，变成。