利用MODBUS 转 PROFINET 网关把英威腾 CHF100A 变频器接入1200PLC案例

本案例介绍如何把英威腾 CHF系列变频器通过兴达易控Modbus转Profinet网关XD-MDPN100接入到1200PLC的Profinet工业以太网总线上

打开博图安装兴达易控提供的GSD文件

在设备视图添加modbus转Profinet网关文件XD-MDPN

摁住PLC的PN口拖拽到Modbus转Profinet网关的Profinet从站接口

设置网关在 Profinet 网络中的设备名称与 IP 地址（此时modbus转Profinet网关在博图设备名称、IP地址与配置软件的配置名称与IP地址一致）

确认变频器用到参数的总数据量，并在组态中添加对应的数据长度 这里需要选择写命令两条，读一条；也就是 4 个字节输出，4 字节输入

组态设置完成后下载到 PLC 中，并开始配置 Modbus 参数设置。首先安装网关配置软件，打开软件新建项目选择 PN2MM

配置网关的 IP 地址与设备名称（要与组态软件中保持一致）

Port0、Port1、Port2、Port3、分别为兴达易控XD-MDPN100网关3路Modbus转Profinet接入通道，可根据实际RTU设备数量的需求选取不同规格的Profinet网关设备

设置 Modbus 参数（输出命令轮询模式可根据需要选择单次发送，连续发送，脉冲发送等）

填写变频器的站地址 

下面这是第一条，需要写的数据，起始地址为 1000H，十进制为 4096

功能码根据变频器设定要选择 06 功能码即写单寄存器

寄存器按 10 进制格式写入 1000H 即 4096

那么根据变频器modbus协议规约PLC向变频器发送正转运行报文

02 06 10 00 00 00 00 01 05 6D

此时PLC内存映射地址起始地址1500高位与地位为1转换16进制也为1

内存映射起始地址为默认 1500，对应 Q 地址第一二个字节

下面这是第二条，需要写的数据，起始地址为 2000H，十进制为 8192，内存映射起始地址因为前一条命令占了四个字节所以这里填写 1504 

频率写入为实数，对应数据也为4个字节

读变频器状态  读单路或多路寄存器 03功能码    此处读取5个数

 PLC想变频器发送读命令请求报文

01 03 10 01 00 05 05 3C

下面这是第三条，需要读的数据，起始地址为 1001H，十进制为 4097

选择 03 功能码即读多寄存器，地址填写 10 进制 4097，寄存器数量 1 个。内存映射地址为 0 对应 I 地址的第一二位 

配置好之后通过网线下载到网关中，就可以把英威腾 CHF100A变频器接入到1200PLC的Profinet网络中， 根据PLC里的点表地址实现了modbus转Profinet的协议转换功能