1.被控对象: 实际执行作业的组件
2.传感器: 对被控对象的被控量进行度量.并输出。
3.控制器: 对传感器获取到的被控量进行逻辑判断。并决策出动作。
4.执行器: 对被控对象执行控制器输出的决策动作。