ros1 和 ros2的区别

为什么用ros2.0

• 0.概述
• 1.基本概念
• 基本概念：
• ROS网络(ROS Graph)概念简介：
• 节点(Nodes)
• 客户端程序库
• 发现
• 2. ros2 的目标
• 3. ros2 的架构
• 4. ros1 和ros2的通信模型

https://www.guyuehome.com/805

Why ROS 2? http://design.ros2.org/articles/why_ros2.html

Exploring_the_performance_of_ROS2 https://www.researchgate.net/publication/309128426_Exploring_the_performance_of_ROS2

ROS2_based_communication_architecture_for_control_in_collaborative_and_intelligent_automation_systems

https://www.ncnynl.com/archives/201801/2251.html

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