beamer中enumerate方括号列表使用

可以通过如下命令产生方括号

\begin{enumerate}[\label={[1]}]
\item Bo Liu, Xuesu Xiao and Peter Stone,“Team Orienteering Coverage Planning with Uncertain Reward”.
\end{enumerate}

然而实际效果确实这个样子

这是因为beamer中的\usetheme{Madrid}(图中所用的主题)加了个蓝色的圆圈。导致效果并不是很好。
此时将样式改为默认样式即可。

\begin{enumerate}[\label={[1]}]
  \setbeamertemplate{enumerate items}[default]
\item Bo Liu, Xuesu Xiao and Peter Stone,“Team Orienteering Coverage Planning with Uncertain Reward”.
\end{enumerate}