clion 编译ROS
好久没碰ros，有点遗忘！
主要修改两个地方：
1、由于clion默认的cmake不是系统指定的，故修改为系统指定的
File->settings->Build->Toolchains
找到CMake把它指定为/usr/bin/cmake即可。
2、由于在编译过程中生成的文件不是位于buidl以及devel下的，
File->settings->Build->CMake->Build Directory改成你自己的就可以了！
ok！
好久没碰ros，有点遗忘！
主要修改两个地方：
1、由于clion默认的cmake不是系统指定的，故修改为系统指定的
File->settings->Build->Toolchains
找到CMake把它指定为/usr/bin/cmake即可。
2、由于在编译过程中生成的文件不是位于buidl以及devel下的，
File->settings->Build->CMake->Build Directory改成你自己的就可以了！
ok！