操作系统：虚拟机内核--KVM是什么
随着云计算、大数据和分布式技术的演进，我们需要在一台服务器上虚拟化出更多虚拟机，还要让这些虚拟机能够弹性伸缩，实现跨主机的迁移。
而虚拟化技术正是这些能力的基石。
亚马逊、阿里、腾讯等知名公司用到的云虚拟主机，看看其中的核心技术——KVM 虚拟化技术。
理解虚拟化的定义
什么是虚拟化？
在我看来，虚拟化的本质是一种资源管理的技术，它可以通过各种技术手段把计算机的实体资源（如：CPU、RAM、存储、网络、I/O 等等）进行转换和抽象，让这些资源可以重新分割、排列与组合，实现最大化使用物理资源的目的。
虚拟化的核心思想
学习了前面的课程我们发现，操作系统的设计很高明，已经帮我们实现了单机的资源配置需求，具体就是在一台物理机上把 CPU、内存资源抽象成进程，把磁盘等资源抽象出存储、文件、I/O 等特性，方便之后的资源调度和管理工作。
但随着时间的推移，我们做个统计就会发现，其实现在的 PC 机平常可能只有 50% 的时间处于工作状态，剩下的一半时间都是在闲置资源，甚至要被迫切换回低功耗状态。这显然是对资源的严重浪费，那么我们如何解决资源复用的问题呢？
这个问题确实很复杂，但根据我们的工程经验，但凡遇到不太好解决的问题，我们就可以考虑抽象出一个新的层次来解决。于是我们在已有的 OS 经验之上，进行了后面这样的设计
虚拟化架构简图：
结合图解，可以看出最大的区别就是后者额外引入了一个叫 Hypervisor/Virtual Machine Monitor（VMM）的层。在这个层里面我们就可以做一些“无中生有”的事情，向下统一管理和调度真实的物理资源，向上“骗”虚拟机，让每个虚拟机都以为自己都独享了独立的资源。
而在这个过程中，我们既然作为一个“两头骗的中间商”，显然要做一些瞒天过海的事情（访问资源的截获与重定向）。那么让我们先暂停两分钟，思考一下具体如何设计，才能实现这个“两头骗”的目标呢？
用赵高矫诏谈理解虚拟化
说起欺上瞒下，有个历史人物很有代表性，他就是赵高。始皇三十七年（前 210 年），统一了天下的秦始皇（OS）在生平最后一次出巡路上去世了，管理诏书的赵高（Hypervisor/VMM）却趁机发动了阴谋，威胁丞相李斯，矫诏处死扶苏与蒙恬。
赵高隐瞒秦始皇死讯，还伪造了诏书，回到了咸阳最终一顿忽悠立了胡亥为为帝。这段故事后世称为沙丘之变。
作为一个成功瞒天过海，实现了偷梁换柱的中间人赵高，他成事的关键要点包括这些，首先要像咸阳方向伪造一切正常的假象（让被虚拟化的机器看起来和平常一样），其次还要把真正核心的权限获取到手（Hypervisor/VMM 要想办法调度真正的物理资源）。
所以以史为鉴。在具体实现的层面，我们会发现，这个瞒天过海的目标其实有几种实现方式。
一种思路是赵高一个人全权代理，全部模拟和代理出所有的资源（软件虚拟化技术），另一种思路是朝中有人（胡亥）配合赵高控制、调度各种资源的使用，真正执行的时候，再转发给胡亥去处理（硬件虚拟化技术）。
我们发现如果如果是前者，显然赵高会消耗大量资源，并且还可能会遇到一些安全问题，所以他选择了后者。
历史总是惊人地相似，在软件虚拟化遇到了无法根治的性能瓶颈和安全等问题的时候，软件工程师就开始给硬件工程师提需求了，需求背后的核心想法是这样的：能不能让朝中有人，有问题交给他，软件中间层只管调度资源之类的轻量级工作呢？
KVM 架构梳理
答案显然是可以的，根据我们对计算机的了解就会发现，计算机最重要几种资源分别是：计算（CPU）、存储（RAM、ROM），以及为了连接各种设备抽象出的 I/O 资源。
所以 Intel 分别设计出了 VT-x 指令集、VT-d 指令集、VT-c 指令集等技术来实现硬件虚拟化，让 CPU 配合我们来实现这个目标，了解了核心思想之后，让我们来看一看 KVM 的架构图（图片出自论文《Residency-Aware Virtual Machine Communication Optimization: Design Choices and Techniques》）
首先，客户机（咸阳）看到的硬件资源基本都是由 Hypervisor（赵高）模拟出来的。当客户机对模拟设备进行操作时，命令就会被截获并转发给实际设备 / 内核模块（胡亥）去处理。
通过这种架构设计 Hypervisor 层，最终实现了把一个客户机映射到宿主机 OS 系统的一个进程，而一个客户机的 vCPU 则映射到这个进程下的独立的线程中。同理，I/O 也可以映射到同一个线程组内的独立线程中。
这样，我们就可以基于物理机 OS 的进程等资源调度能力，实现不同虚拟机的权限限定、优先级管理等功能了。
KVM 核心原理
众所周知，CPU 是我们计算机最重要的模块，让我们先看看 Intel CPU 是如何跟 Hypervisor/VMM“里应外合”的。
Intel 定义了 Virtual Machine Extension（VMX）这个处理器特性，也就是传说中的 VT-x 指令集，开启了这个特性之后，就会存在两种操作模式。它们分别是：根操作（VMX root operation）和非根操作（VMX non-root operation）。
之前说的 Hypervisor/VMM，其实就运行在根操作模式下，这种模式下的系统对处理器和平台硬件具有完全的控制权限。
而客户软件（Guest software）包括虚拟机内的操作系统和应用程序，则运行在非根操作模式下。当客户软件执行一些特殊的敏感指令或者一些异常（如 CPUID、INVD、INVEPT 指令，中断、故障、或者一些寄存器操作等）时，则会触发 VM-Exit 指令切换回根操作模式，从而让 Hypervisor/VMM 完全接管控制权限。
下面这张图画出了模式切换的过程，想在这两种模式之间切换，就要通过 VM-Entry 和 VM-Exit 实现进入和退出。而在这个切换过程中，你要留意一个非常关键的数据结构，它就是 VMCS（Virtual Machine Control Structure）数据结构控制（下文也会讲到）。
VMM 和 Guest切换过程：
内存虚拟化原理
内存虚拟化的核心目的是“骗”客户机，给每个虚拟客户机都提供一个从 0 开始的连续的物理内存空间的假象，同时又要保障各个虚拟机之间内存的隔离和调度能力。
之前实现实现虚拟内存的时候，不也是在“骗”应用程序每个程序都有连续的物理内存，为此还设计了一大堆“转换表”的数据结构和转换、调度机制么？
没错，其实内存虚拟化也借鉴了相同的思想，只不过问题更复杂些，因为我们发现我们的内存从原先的虚拟地址、物理地址突然变成了后面这四种内存地址。
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客户机虚拟地址 GVA（Guest Virtual Address）
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客户机物理地址 GPA（Guest Physical Address）
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宿主机虚拟地址 HVA（Host Virtual Address）
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宿主机物理地址 HPA（Host Physical Address）
一看到有这么多种地址，又需要进行地址转换，想必转换时的映射关系表是少不掉的。
确实，早期我们主要是基于影子页表（Shadow Page Table）来进行转换的，缺点就是性能有不小的损耗。所以，后来 Intel 在硬件上就设计了** EPT（Extended Page Tables）机制，用来提升内存地址转换效率**。
I/O 虚拟化原理
I/O 虚拟化是基于 Intel 的 VT-d 指令集来实现的，这是一种基于 North Bridge 北桥芯片（或 MCH）的硬件辅助虚拟化技术。
运用 VT-d 技术，虚拟机得以使用基于直接 I/O 设备分配方式，或者用 I/O 设备共享方式来代替传统的设备模拟 / 额外设备接口方式，不需要硬件改动，还省去了中间通道和 VMM 的开销，从而大大提升了虚拟化的 I/O 性能，让虚拟机性能更接近于真实主机。
KVM 关键代码走读
前面我们已经明白了 CPU、内存、I/O 这三类重要的资源是如何做到虚拟化的。不过知其然, 也要知其所以然，对知识只流于原理是不够的。接下来让我们来看看，具体到代码层面，虚拟化技术是如何实现的。
创建虚拟机
后续代码为了方便阅读和理解，只保留了与核心逻辑相关的代码，省略了部分代码。
首先，我们来看一下虚拟机初始化的入口部分，代码如下所示。
virt/kvm/kvm_main.c:
static int kvm_dev_ioctl_create_vm(void)
{
int fd;
struct kvm *kvm;
kvm = kvm_create_vm(type);
if (IS_ERR(kvm))
return PTR_ERR(kvm);
r = kvm_coalesced_mmio_init(kvm);
r = get_unused_fd_flags(O_CLOEXEC);
/*生成kvm-vm控制文件*/
file = anon_inode_getfile("kvm-vm", &kvm_vm_fops, kvm, O_RDWR);
return fd;
}
接下来。我们要创建 KVM 中内存、I/O 等资源相关的数据结构并进行初始化。
virt/kvm/kvm_main.c:
static struct kvm *kvm_create_vm(void)
{
int r, i;
struct kvm *kvm = kvm_arch_create_vm();
/*设置kvm的mm结构为当前进程的mm,然后引用计数为1*/
kvm->mm = current->mm;
kvm_eventfd_init(kvm);
mutex_init(&kvm->lock);
mutex_init(&kvm->irq_lock);
mutex_init(&kvm->slots_lock);
refcount_set(&kvm->users_count, 1);
INIT_LIST_HEAD(&kvm->devices);
INIT_HLIST_HEAD(&kvm->irq_ack_notifier_list);
r = kvm_arch_init_vm(kvm, type);
r = hardware_enable_all()
for (i = 0; i < KVM_NR_BUSES; i++) {
rcu_assign_pointer(kvm->buses[i],
kzalloc(sizeof(struct kvm_io_bus), GFP_KERNEL));
}
kvm_init_mmu_notifier(kvm);
/*把kvm链表加入总链表*/
list_add(&kvm->vm_list, &vm_list);
return kvm;
}
结合代码我们看得出，初始化完毕后会将 KVM 加入到一个全局链表头。这样, 我们后面就可以通过这个链表头，遍历所有的 VM 虚拟机了
创建vCPU
创建 VM 之后，接下来就是创建我们虚拟机赖以生存的 vCPU 了，代码如下所示。
virt/kvm/kvm_main.c:
static int kvm_vm_ioctl_create_vcpu(struct kvm *kvm, u32 id)
{
int r;
struct kvm_vcpu *vcpu, *v;
/*调用相关cpu的vcpu_create 通过arch/x86/x86.c 进入vmx.c*/
vcpu = kvm_arch_vcpu_create(kvm, id);
/*调用相关cpu的vcpu_setup*/
r = kvm_arch_vcpu_setup(vcpu);
/*判断是否达到最大cpu个数*/
mutex_lock(&kvm->lock);
if (atomic_read(&kvm->online_vcpus) == KVM_MAX_VCPUS) {
r = -EINVAL;
goto vcpu_destroy;
}
kvm->created_vcpus++;
mutex_unlock(&kvm->lock);
/*生成kvm-vcpu控制文件*/
/* Now it's all set up, let userspace reach it */
kvm_get_kvm(kvm);
r = create_vcpu_fd(vcpu);
kvm_get_kvm(kvm);
r = create_vcpu_fd(vcpu);
if (r < 0) {
kvm_put_kvm(kvm);
goto unlock_vcpu_destroy;
}
kvm->vcpus[atomic_read(&kvm->online_vcpus)] = vcpu;
/*
* Pairs with smp_rmb() in kvm_get_vcpu. Write kvm->vcpus
* before kvm->online_vcpu's incremented value.
*/
smp_wmb();
atomic_inc(&kvm->online_vcpus);
mutex_unlock(&kvm->lock);
kvm_arch_vcpu_postcreate(vcpu);
}
接着，从这部分代码顺藤摸瓜。
我们首先在第 7 行的 kvm_arch_vcpu_create() 函数内进行 vcpu_vmx 结构的申请操作，然后还对 vcpu_vmx 进行了初始化。在这个函数的执行过程中，同时还会设置 CPU 模式寄存器（MSR 寄存器）。
接下来，我们会分别为 guest 和 host 申请页面，并在页面里保存 MSR 寄存器的信息。最后，我们还会申请一个 vmcs 结构，并调用 vmx_vcpu_setup 设置 vCPU 的工作模式，这里就是实模式。
vCPU 运行
不过只把 vCPU 创建出来是不够的，我们还要让它运行起来，所以我们来看一下 vcpu_run 函数。
arch/x86/kvm/x86.c:
static int vcpu_run(struct kvm_vcpu *vcpu)
{
int r;
struct kvm *kvm = vcpu->kvm;
for (;;) {
/*vcpu进入guest模式*/
if (kvm_vcpu_running(vcpu)) {
r = vcpu_enter_guest(vcpu);
} else {
r = vcpu_block(kvm, vcpu);
}
kvm_clear_request(KVM_REQ_PENDING_TIMER, vcpu);
/*检查是否有阻塞的时钟timer*/
if (kvm_cpu_has_pending_timer(vcpu))
kvm_inject_pending_timer_irqs(vcpu);
/*检查是否有用户空间的中断注入*/
if (dm_request_for_irq_injection(vcpu) &&
kvm_vcpu_ready_for_interrupt_injection(vcpu)) {
r = 0;
vcpu->run->exit_reason = KVM_EXIT_IRQ_WINDOW_OPEN;
++vcpu->stat.request_irq_exits;
break;
}
kvm_check_async_pf_completion(vcpu);
/*是否有阻塞的signal*/
if (signal_pending(current)) {
r = -EINTR;
vcpu->run->exit_reason = KVM_EXIT_INTR;
++vcpu->stat.signal_exits;
break;
}
/*执行一个调度*/
if (need_resched()) {
cond_resched();
}
}
看到这里，我们终于理解了上文说的 VM-Exit、VM-Entry 指令进入、退出的本质了。这其实是就是通过 vcpu_enter_guest 进入 / 退出 vCPU，在根模式之间来回切换、反复横跳的过程。
内存虚拟化
在 vcpu 初始化的时候，会调用 kvm_init_mmu 来设置虚拟内存初始化。在这里会有两种不同的模式，一种是基于 EPT 的方式，另一种是基于影子页表实现的 soft mmu 方式。
arch/x86/kvm/mmu/mmu.c
void kvm_init_mmu(struct kvm_vcpu *vcpu, bool reset_roots)
{
......
/*嵌套虚拟化，我们暂不考虑了 */
if (mmu_is_nested(vcpu))
init_kvm_nested_mmu(vcpu);
else if (tdp_enabled)
init_kvm_tdp_mmu(vcpu);
else
init_kvm_softmmu(vcpu);
}
I/O 虚拟化
I/O 虚拟化其实也有两种方案，一种是全虚拟化方案，一种是半虚拟化方案。区别在于全虚拟化会在 VM-exit 退出之后把 IO 交给 QEMU 处理，而半虚拟化则是把 I/O 变成了消息处理，从客户机（guest）机器发消息出来，宿主机（由 host）机器来处理。
arch/x86/kvm/vmx.c:
static int handle_io(struct kvm_vcpu *vcpu)
{
unsigned long exit_qualification;
int size, in, string;
unsigned port;
exit_qualification = vmcs_readl(EXIT_QUALIFICATION);
string = (exit_qualification & 16) != 0;
++vcpu->stat.io_exits;
if (string)
return kvm_emulate_instruction(vcpu, 0) == EMULATE_DONE;
port = exit_qualification >> 16;
size = (exit_qualification & 7) + 1;
in = (exit_qualification & 8) != 0;
return kvm_fast_pio(vcpu, size, port, in);
}
小结
用一个历史故事带你理解了虚拟化的核心思想，引入一个专门的层，像赵高一样瞒天过海，向下统一管理和调度真实的物理资源，向上“骗”虚拟机。
而要想成功实现虚拟化，核心就是对资源进行“欺上瞒下”。我带你梳理分析了 KVM 的基本架构以及 CPU、RAM、I/O 三大件的虚拟化原理。其中，内存虚拟化虽然衍生出了四种内存，但你不妨以用当初物理内存与虚拟内存的思路做类比学习。
之后，我又带你进行了 KVM 核心逻辑相关的代码走读，如果你有兴趣阅读完整的 KVM 代码，可以到官方仓库搜索。