内核线程

基于Linux-5.10

1. 内核线程的创建

(1) 使用 kthread_create 创建线程

//include/linux/kthread.h
#define kthread_create(threadfn, data, namefmt, arg...) \
    kthread_create_on_node(threadfn, data, NUMA_NO_NODE, namefmt, ##arg)

这个函数可以像 printk() 一样传入某种格式的线程名，线程创建后，不会马上运行，需要唤醒后才能执行，一般调用 wake_up_process() 唤醒线程。

(2) 使用 kthread_run 创建被唤醒线程

//include/linux/kthread.h
#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)               \
({                                       \
    struct task_struct *__k = kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); \
    if (!IS_ERR(__k))                           \
        wake_up_process(__k);                       \
    __k;                                   \
})

2. 内核线程的停止

线程一旦启动起来后，会一直运行，除非该线程主动调用 do_exit() 退出，或者其它的线程调用 kthread_stop() 结束它的运行。

//kernel/kthread.c
int kthread_stop(struct task_struct *k)

主要逻辑是将 KTHREAD_SHOULD_STOP 设置到 k->set_child_tid->flags 中，然后唤醒线程，等待其退出，并返回线程的 k->exit_code。能正确使线程退出依赖于线程执行流程中调用 kthread_should_stop() 对此标志的检查，若是判断为真，就退出内核线程的执行流程。