在Ros std_msgs和common_msgs
float32[] data
float32 vel
geometry_msgs/Pose pose
string name
可以将std_msgs和common_msgs类型自由组合，做成满足条件的自定义的msg
std_msgs - ROS Wiki
common_msgs - ROS Wiki
float32[] data
float32 vel
geometry_msgs/Pose pose
string name
可以将std_msgs和common_msgs类型自由组合，做成满足条件的自定义的msg
std_msgs - ROS Wiki
common_msgs - ROS Wiki