TAP and TAP Controller

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Test Access Port (TAP)

这个是用来进行 JTAG 控制的接口，IEEE 标准规定了四个强制 TAP 信号以及一个可选信号，

• TDI
• TDO
• TCK
• TMS
• TRST

TAP Controller

它控制着 JTAG 操作，它是由 16 个状态组成的有限状态 FSM，它的状态通过 TMS 信号、TCK 以及 TRST 进行控制，TAP 控制器的状态只有在 TCK 上升沿时改变，下一个状态由 TMS 逻辑电平以及当前所处状态机决定，如图所示:

上图从最外层查看了 TAP 控制器的信息。TMS、TCK 以及可选的 TRST 信号进入到有限状态机，基于 FSM 的不同状态产生不同的控制信号。这些输出信号包括对指令寄存器 IR 的专用控制信号: CaptureIR、Shift IR、UpdateIR；包括对数据寄存器 DR 的专用控制信号: CaptureDR、ShiftDR、UpdateDR。