Unity-四元数
四元数
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// 要朝向的目标
private GameObject objA;
private void alterAngle (){
// 通过四元数将当前位置到目标位置的向量转换成角度并赋予当前物体的旋转角度
transform.rotation = Quaternion.LookRotation(objA.transform.position - transform.position);
}
相比较欧拉角而言：四元数不会产生万向锁，故在动态调整游戏物体角度时，要尽量使用四元数进行调整。