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重现代码

const iframe = document.createElement('iframe');
iframe.onload = () => {
  iframe.focus();
  iframe.contentWindow.print();
}
iframe.src="path/to/pdf/file"

解决方法

const iframe = document.createElement('iframe');
iframe.onload = () => {
  setTimeout(() => {
    iframe.focus();
    iframe.contentWindow.print();
  }, 1000);
}
iframe.src="path/to/pdf/file"