can控制器局域网

来源于野火零死角玩转stm32
参考文章2（过滤器）
标准帧11位， 配置接收时需要左移5位
扩展帧29位， 配置接收时需要左移3位
参考文章3
参考文章4
标准帧，数据帧具有更高优先级（扩展帧、遥控帧）
参考文章5
发送流程
参考文章6
参考文章7
错误管理分析
参考文章8
can发送失败和接收失败原因
参考文章9
can总线仲裁及优先级

待看：

文章2
文章3