RL仿真平台调研

仅讨论部分RL仿真平台，下图参见AI2-THOR论文中的图：

是一个开源的Atari 2600模拟器。

TORCS：《The Open Racing Car Simulator》(TORCS) 是一款开源3D赛车模拟游戏。是在Linux操作系统上广受欢迎的赛车游戏。有50种车辆和20条赛道，简单的视觉效果。用C和C++写成，释放在GPL协议下。Gym-TORCS是具有OpenAI-gym类接口的TORCS域中的RL环境。

SYTHNIA与Virtual KITTI都是仿真城市场景中CV任务的文章。

是用于自动驾驶研究的开源模拟器。

 (ICRA, 2017)：

[web] 　　https://ai2thor.allenai.org/

[github]    https://github.com/allenai/ai2thor

[feature]   室内场景；Unity 3D + Tensorflow (Python API)；

 (FSR 2017 Conference):

[github]    https://github.com/Microsoft/AirSim

[feature]   室外场景；这些API通过RPC公开，并且可以通过多种语言(包括C++，Python，C＃和Java)进行访问；Unreal Engine 4；

[RL]           https://microsoft.github.io/AirSim/reinforcement_learning/