1、这是一个错误引发的惨案：错误提示如下：

• • 在进行点云程序调试时，出现错误：[error C1083:无法打开包括文件：“OpenMesh/Core/IO/MeshIO.hh”:No such file or directory]，如下图所示：

　　下图为报错代码：

2、原因分析及解决方案：

• • 几经搜索，发现是没有安装OpenMesh，打开OpenMesh官网 http://www.openmesh.org/，然后点击左侧的 " Download" ，查找自己需要的版本下载。

因为本人程序运行环境为：WIN7系统、VS2012、PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2012-win32、源程序为32位平台编译。所以我选择如下图所示版本：

上图中 6.3DLL 比 6.3(static)多出四个dll文件，其他无区别，具体如下图所示（本人选择的下载的是6.3DLL）：

　　2.1、下载并安装完成后，进行相应的配置。

• • 在【解决方案资源管理器】中右击项目，然后依次选择【属性】--> 【C/C++】 -->【常规】-->【附加包含目录】：在【附加包含目录】中添加路径：E:\PCL-VS2012\OpenMesh6.3\OpenMesh 6.3\include（此处仅为示例，要以自己的路径为准）：

    

  • 预处理器定义。依然在上一步的页面中操作，选择【预处理器】-->【预处理器定义】，如果窗口中没有 “_USE_MATH_DEFINES”，则将其输入到【预处理器定义】窗口中（直接将双引号中的内容添加进去就行，下图窗口中的"_USE_MATH_DEFINES=0"为项目自带的）。

  • 然后选择【链接器】-->【常规】-->【附加库目录】，在窗口中输入：E:\PCL-VS2012\OpenMesh6.3\OpenMesh 6.3\lib（此处仅为示例，要以自己的路径为准）：

• • 之后选择【链接器】-->【输入】-->【附加依赖项】，在其中输入“OpenMeshCored.lib" 和 "OpenMeshToolsd.lib”：

2.2、配置完成后，应用并确定配置，接下来运行程序。

• • 又出现错误[error C2248:"OpenMesh::ArrayKernel::vertices_"无法访问private成员(在“OpenMesh::ArrayKernel”类中声明)”]：
  • 解决方案：在错误列表中双击错误，定位到报错代码的位置。然后将“private”更改为“public”:　　

• • 继续运行程序，然后又报错：[无法启动此程序，因为计算机中丢失OpenMeshCored.dll。尝试重新安装该程序以解决此问题。]

• • 解决方案：在OpenMesh 6.3的安装文件夹下找到 “OpenMeshCored.dll”，然后将其复制到 C:\Windows\System32 和 C:\Windows\SysWOW64文件夹下（两个文件夹都要复制进去）。
  • 继续运行程序，然后出现错误，如下图所示（是不是有种 我们好像在哪儿见过 的感觉），怎么办？参照上面的方案。

3、来都来了，不让你们看看结果怎么能行。

感谢博客(https://blog.csdn.net/My__long/article/details/80030824)

结案。