电机（未完待续）

视频资料
https://www.zhihu.com/zvideo/1272630096474705920 电机工作原理

强有力的电机，会产生一些列磁场问题（通路情况下）
更大的扭矩意味着更快的旋转

直流有刷电机：
结构：
NS永磁定子磁铁
高密度线圈转子
电刷

交流电机
单相鼠笼异步电机
爪极式电机（小吊扇）功率更低，结构简单
罩极电机发热量大，一般就几百瓦电机

三相鼠笼异步电机
功率更大，无需辅助直接产生旋转磁场，转动运行比较平稳

三相绕线式异步电机（交流有刷电机）用于调整转矩
感应电机：鼠笼切割磁感线--感应电动势--感应电流--感应磁场--转子有磁性--跟着磁场旋转
主要功能：调节感应电机转矩

交流同步电机
2相四线步进电机
3相3线步进电机
4相五线步进电机
2相直流无刷电机--COU散热扇电机

伺服电机：
加入了位置编码器
磁编码器
光栅码盘