ORB SLAM2 编译报错 /usr/bin/ld:找不到 -lEigen3::Eigen

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Ubuntu软件源报错：E: 仓库 “cdrom://Ubuntu 18.04.5 LTS _Bionic Beaver_ - Release amd64 (20200806.1) bionic Re

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Ubuntu18.04 运行多线程报错 ： 对‘pthread_create’未定义的引用

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undefined reference to xxx

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