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SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定

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SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发

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SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计

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