[图形学]向量运算基础

点乘的基本运算规则

点乘的作用

• 求两个向量之间的夹角
• 求一个向量在另一个向量上的投影的长度

• 判断两个向量的方向之间的关系（“相同”or“相反”）

叉乘

叉乘的作用

• 判断向量a旋转到向量b是向左旋转还是向右旋转（根据叉乘结果的正负）
• 判断一个点是否在三角形内（分别作ABAP, BCBP, CA*CP），若均为同侧，则在三角形内