vscode编译esp-idf项目时编译正常，但部分代码下有下划线，提示未定义标识符的解决办法,代码补全及函数跳转

vscode编译esp-idf项目时编译正常，但部分代码下有下划线，提示未定义标识符的解决办法,代码补全及函数跳转

未定义标识符vscode

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