单片机实现AT调试命令

实现目的

对于日常开发过程，我们经常需要借助串口调试设备，所以增加调试指令并且易于扩展是有必要的

思路

1、串口使用中断接收用户参数到接收缓冲区，定义0x0d作为结束标志
2、调用命令类型解析回调函数AT_DeviceHandle，对命令消息进行分流，然后进入指令类型解析函数
3、再指令解析函数里面对指令进行分流，分别处理对应的指令以及使用相关参数

关键实现代码

// 指令类型处理函数
static int OnCfgDebug(uint32_t vp_Type, uint32_t vp_P1, uint32_t vp_P2, uint32_t vp_P3)
{
	p_info("info:OnCfgDebug:Type=%d,P1=%d,P2=%d,P3=%d.", vp_Type, vp_P1, vp_P2, vp_P3);
	
	switch(vp_Type)
	{
		case 1:
		{
			gTickS = 0;
 			gTickMs = 0;
			StopTimer(1);
			gOpenTime = vp_P1;
			gCloseTime = vp_P2;
			StartTimer(1);
			SaveParamToFlash();
			p_dbg("OK");
			break;
		}
		default:
			p_info("warn:PARAM INVALID!");
			break;
	}
	
	return 0;
}

// 格式：AT+cmdCfg=vl_CmdId,vl_Type,vl_P1,vl_P2,vl_P3
// vl_CmdId：命令ID
// vl_Type：指令类型
// vl_P1,vl_P2,vl_P3：指令参数
// 例如：AT+cmdCfg=103,1,1,2,3
static int AT_DeviceHandle(const unsigned char *data_buf)
{
	count = 0;
	
	uint32_t i, vl_CmdId, vl_Type, vl_P1, vl_P2, vl_P3;
	uint32_t nlen = strlen((const char *)data_buf);
	char vl_FormateStr[64]; // 格式化缓冲区
	
	vl_CmdId = 0;
	vl_Type = 0;
	vl_P1 = 0;
	vl_P2 = 0;
	vl_P3 = 0;
	
        // 至少有一个'='
	if(!strstr((const char *)data_buf, "="))
		goto RETURN;

	memset(vl_FormateStr, 0, sizeof(vl_FormateStr)/sizeof(vl_FormateStr[0]));
	memcpy(vl_FormateStr, "AT+cmdCfg=%d", strlen("AT+cmdCfg=%d"));
	
	for (i = 0; i < nlen; i++)
	{
		if ((',' == data_buf[i]) && (i < nlen - 1))
			memcpy(vl_FormateStr + strlen(vl_FormateStr), ",%d", strlen(",%d"));
	}
	sscanf((const char *)data_buf, vl_FormateStr, &vl_CmdId, 
		&vl_Type, &vl_P1, &vl_P2, vl_P3);
	
	memset((char *)data_buf, 0, nlen);
	
	p_dbg("vl_CmdId=%d, vl_Type=%d, vl_P1=%d, vl_P2=%d, vl_P3=%d", vl_CmdId, vl_Type, vl_P1, vl_P2, vl_P3);
	if (TIME_CFG_CMD == vl_CmdId)
		return OnCfgDebug(vl_Type, vl_P1, vl_P2, vl_P3);
RETURN:
	return -1;
}

扩展时，只需要增加消息类型以及对应的指令即可，参数目前默认支持3个，可自行扩展，以及定义数据结构来管理