ECS systems的主要任务就是读取一系列的components数据，计算以后将结果写入其他的components。那么如何高效地读写数据就是很重要的，而有效的方法就是利用cpu的多核特性来并行地读取和处理数据。   ECS提供了多种完成这个任务的方式，每一种都有自己的规则和约束：  

API	说明
JobComponentSystem Entities.ForEach	最简单的方式
IJobForEach	相当于Entities.ForEach，但需要写更多代码
IJobForEachWithEntity	比IJobForEach稍微复杂点，提供了访问entity handle和entity array index
IJobChunk	基于chunk的访问
ComponentSystem.ForEach	main thread工作模式
Manual iteration	手动遍历entities或chunks

EntityQuery：用来根据条件查询entities，上述的各种访问entities的方式，基本都显示或隐式地依赖EntityQuery。WithStoreEntityQueryInField(ref EntityQuery)可用来访问隐式EntityQuery对象。

JobComponentSystem lambda 函数

两种方式的lambda表达式：     JobComponentSystem.Entities.ForEach(lambda)：针对每个entity的job     JobComponentSystem.Job.WithCode(lambda)：针对某一段逻辑代码的job  

函数	说明
WithAll	全包含
WithAny	包含任意
WithNone	不包含
WithChangeFilter	特定component变更时包含，和上一次update相比 目标component要么在参数列表中，要么在WithAny里面 一次最多同时支持2个components类型的变更 基于chunk级别的变更 如果有代码以write的方式访问chunk中的component，也会被标记为changed，不管是否实际改变任何数据
WithSharedComponentFilter	含有特定值的shared component 调用时传入shared component object
WithStoreEntityQueryInField	可以将EntityQuery对象提前显式地存在一个变量里面 在第JCS创建时赋值 第一次执行之前就可以使用了 可用来查询entities的数量

重要：不能将ForEach参数列表里面的components类型，重复放在WithAll、WithAny、WithNone里面。   Entities.ForEach lambda函数参数列表： （1）最多8个参数 （2）参数顺序规则：     a. 按值传递的参数（copy-by-value的方式拷贝）     b. 可写，ref参数     c. 只读，in参数 （3）所有的components参数要么是ref要么是in （4）特殊固定名字参数：     a. Entity entity     b. int entityInQueryIndex     c. int nativeThreadIndex，通过Run()函数手动执行lambda函数时，始终为0   Capturing variables 变量修饰：  

函数名	说明
WithReadOnly(myvar)	只读修饰
WithDeallocateOnJobCompletion(myvar)	释放native container
WithNativeDisableParallelForRestriction(myvar)	保证多个线程访问同一个可写naive container。 并行访问只有在每个线程都访问自己独有的数据（或native container中的某一段）时才是安全的。多个线程同时访问同一个额数据会导致race condition。
WithNativeDisableContainerSafetyRestriction(myvar)	禁用访问native container的安全限制。
WithNativeDisableUnsafePtrRestrictionAttribute(myvar)	允许使用unsafe指针。

Job选项： JobHandle Scedule(JobHandle)：以job方式执行lambda     Entities.ForEach：在job threads上并行执行，每个job遍历query到多chunks上的所有的entities。     Job.WithCode：在一个job thread上执行一个lambda函数的实例。 void Run()：主线程同步执行lambda函数，不以job的方式运行     Entities.ForEach：lambda在每个query出来的chunks的entity上都执行一次。     Job.WithCode：lambda函数执行一次。 WithBurst(FloatMode, FloatPrecision, bool)：Burst编译器参数     floatMode：Default Deterministic Fase Strict     floatPrecision：High Low Medium Standard     synchronousCompilation： WithoutBurst()：关闭Burst编译。当lambda表达式里面有不支持Burst的代码时使用。 WithStructuralChanges()：在主线程以关闭Burst的方式运行，这时候可以做一些structural changes的操作。建议使用EntityCommandBuffer来代替这种用法。 WithName(string)：给job起名字，方便调试的时候用。   不能在job中对entity做结构性变更，比如创建entity、添加或移除component、销毁entity等。正确的方式是使用ECB来缓存并延迟处理这些变更操作。

使用IJobForEach访问Entity

IJobForEach以chunk为单位处理entities，同一个chunk中的所有entities当做一个批次来处理。当entities分布在不同的chunk中是，不同chunk的处理是并行的。这样以chunk为单位的处理方式效率非常高，因为单个线程只处理自己的chunk中的数据，不会有多个线程同时处理一个chunk中的数据。 但是，如果没一个entity的处理都非常耗时，就有可能会带来性能问题，这种情况下可以使用IJobParallelFor来进行手动方式的遍历。   定义：

    [ExcludeComponent(typeof(Frozen))]
    [RequireComponentTag(typeof(Gravity))]
    [BurstCompile]
    struct RotationSpeedJob : IJobForEach
    {}

模板参数表示需要操作的components。 属性标签：  

标签	说明
[ExcludeComponent(typeof(T))]	不包含
[RequireComponentTag(typeof(T))]	需要包含
[BurstCompile]	Burst编译加速

执行函数Execute()： 对于每个有效的entity，都会执行Execute()函数。

    public void Execute(ref RotationQuaternion rotationQuaternion, [ReadOnly] ref RotationSpeed rotSpeed){}

参数列表必须和类型的模板参数列表匹配，同时可以使用以下修饰符：  

标签	说明
[ReadOnly]	只读
[WriteOnly]	只写
[ChangedFilter]	chunks中的component变更时处理chunks中所有的entities，否则就完全不处理

IJobForEachWithEntity： 提供额外的参数：Entity对象和index。 可以使用提供得entity对象结合ECB，来操作entity或添加删除components。

使用ComponentSystem访问Entity

首选可以利用CPU多核特性的JobComponentSystem，而ComponentSystem一般只会用在以下几种情况： （1）调试或测试性开发； （2）当需要调用只能在main thread上调用的一些API时使用； （3）代码的复杂甚至低于创建和调度一个job时使用； （4）当需要在遍历entities时直接执行一些结构性修改时，可以直接在ForEach中同步执行。 注意：在主线程的结构性修改会同步等待所有的jobs执行完成，所以会造成卡顿。这种情况下可以使用一个post-update command buffer，提前收集所有的修改操作，然后在某个时间点一次执行。 注意：ForEach lambda最多支持6个类型的components参数。

使用IJobChunk访问Entity

JCS会针对每一个chunk执行一遍Execute()函数，然后在函数中逐个entity处理。 比IJobForEach代码更复杂，需要更多代码。但是要更加的明确和直接地访问数据。 使用chun还有一个方便之处就是，可以在代码中检查optionl component是否存在，然后细化处理。 （1）创建EntityQuery     使用JobComponentSystem.GetEntityQurey()来创建EnityQuery；     一个system定义一次然后存成变量。 （2）定义IJobChunk     ArchetyChunkComponentType：每个需要访问的component都需要定一个该类型对象，用来获得T的列表数组。在OnUpdate()中每帧赋值，然后在Job.Execute()中使用。     注意：ArchetyChunkComponentType不能缓存，必须每帧在使用之前更新。 （3）Eexcute()执行函数         使用chunk.Has来判断是否包含某个可选的组件，每个chunk在一次执行中只需要check一次；     基于版本号是否变更来决定是否执行job； （4）实例化job、给字段赋值、并调度

public class TestSystem : JobComponentSystem
{
    private EntityQuery m_Query;
    protected override void OnCreate()
    {
        m_Query = GetEntityQuery(
            ComponentType.ReadWrite
(),
            ComponentType.ReadOnly(),
            ComponentType.ReadOnly());
        m_Query.SetChangedVersionFilter(
            new ComponentType[]
            {
                ComponentType.ReadWrite(),
                ComponentType.ReadWrite()
            });
    }
 
 
    [BurstCompile]
    struct UpdateJob : IJobChunk
    {
        public ArchetypeChunkComponentType InputAType;
        public ArchetypeChunkComponentType InputBType;
        [ReadOnly] public ArchetypeChunkComponentType
 OutputType;
        public uint LastSystemVersion;
        public void Execute(ArchetypeChunk chunk, int chunkIndex, int firstEntityIndex)
        {
            var inputAChanged = chunk.DidChange(InputAType, LastSystemVersion);
            var inputBChanged = chunk.DidChange(InputBType, LastSystemVersion);
            // If neither component changed, skip the current chunk
            if (!(inputAChanged || inputBChanged))
                return;
            var inputAs = chunk.GetNativeArray(InputAType);
            var inputBs = chunk.GetNativeArray(InputBType);
            var outputs = chunk.GetNativeArray(OutputType);
            for (var i = 0; i < outputs.Length; i++)
            {
                outputs[i] = new Output{ Value = inputAs[i].Value + inputBs[i].Value };
            }
        }
    }
 
    protected override JobHandle OnUpdate(JobHandle inputDependencies)
    {
        var job = new UpdateJob();
        job.LastSystemVersion = this.LastSystemVersion;
        job.InputAType = GetArchetypeChunkComponentType(true);
        job.InputBType = GetArchetypeChunkComponentType(true);
        job.OutputType = GetArchetypeChunkComponentType
(false);
        return job.Schedule(m_Query, inputDependencies);
    }
}

手动迭代遍历Entity

在JobComponentSystem中使用IJobParallelFor：

public class RotationSpeedSystem : JobComponentSystem
{
   [BurstCompile]
   struct RotationSpeedJob : IJobParallelFor
   {
       [DeallocateOnJobCompletion] public NativeArray Chunks;
       public ArchetypeChunkComponentType RotationType;
       [ReadOnly] public ArchetypeChunkComponentType RotationSpeedType;
       public float DeltaTime;
       public void Execute(int chunkIndex)
       {
           var chunk = Chunks[chunkIndex];
           var chunkRotation = chunk.GetNativeArray(RotationType);
           var chunkSpeed = chunk.GetNativeArray(RotationSpeedType);
           var instanceCount = chunk.Count;
           for (int i = 0; i < instanceCount; i++)
           {
               var rotation = chunkRotation[i];
               var speed = chunkSpeed[i];
               rotation.Value = math.mul(math.normalize(rotation.Value), quaternion.AxisAngle(math.up(), speed.RadiansPerSecond * DeltaTime));
               chunkRotation[i] = rotation;
           }
       }
   }
   EntityQuery m_Query;   
   protected override void OnCreate()
   {
       var queryDesc = new EntityQueryDesc
       {
           All = new ComponentType[]{ typeof(RotationQuaternion), ComponentType.ReadOnly() }
       };
       m_Query = GetEntityQuery(queryDesc);
   }
   protected override JobHandle OnUpdate(JobHandle inputDeps)
   {
       var rotationType = GetArchetypeChunkComponentType();
       var rotationSpeedType = GetArchetypeChunkComponentType(true);
       var chunks = m_Query.CreateArchetypeChunkArray(Allocator.TempJob);
       var rotationsSpeedJob = new RotationSpeedJob
       {
           Chunks = chunks,
           RotationType = rotationType,
           RotationSpeedType = rotationSpeedType,
           DeltaTime = Time.deltaTime
       };
       return rotationsSpeedJob.Schedule(chunks.Length,32,inputDeps);
   }
}

在ComponentSystem里面手动执行： 遍历所有的entities：

    var entityManager = World.Active.EntityManager;
    var allEntities = entityManager.GetAllEntities();
    foreach (var entity in allEntities)
    {
       //...
    }
    allEntities.Dispose();

遍历所有的chunks：

    var entityManager = World.Active.EntityManager;
    var allChunks = entityManager.GetAllChunks();
    foreach (var chunk in allChunks)
    {
       //...
    }
    allChunks.Dispose();

EntityQuery的用法

最简单的方式： 在System内部创建：

    EntityQuery m_Query = GetEntityQuery(typeof(RotationQuaternion), ComponentType.ReadOnly());

在System外部创建：

    EntityQuery m_Query = CreateEntityQuery(typeof(RotationQuaternion), ComponentType.ReadOnly());

使用EntityQueryDesc：

    var query = new EntityQueryDesc
    {
       None = new ComponentType[]{ typeof(Frozen) },
       All = new ComponentType[]{ typeof(RotationQuaternion), ComponentType.ReadOnly() }
       Options = EntityQueryDescOptions.FilterWriteGroup
    }
    EntityQuery m_Query = GetEntityQuery(query);

查询选项：（一般不需要设置）

选项	说明
Deault	不设置
IncludePrefab	包含特定Prefab tag的compnent
IncludeDisable	包含特定Disabled tag的component
FilterWriteGroup	query时考虑component的WirteGroup设置

组合查询：

    var query0 = new EntityQueryDesc
    {
       All = new ComponentType[] {typeof(RotationQuaternion)}
    };
    var query1 = new EntityQueryDesc
    {
       All = new ComponentType[] {typeof(RotationSpeed)}
    };
    // query0或query1
    EntityQuery m_Query = GetEntityQuery(new EntityQueryDesc[] {query0, query1});

使用filter： （1）Shared component filters：筛选出拥有特定值的sharedcomponent的entities     最多同时支持2个shared component filters

    struct SharedGrouping : ISharedComponentData
    {
        public int Group;
    }
    class ImpulseSystem : ComponentSystem
    {
        EntityQuery m_Query;
        protected override void OnCreate(int capacity)
        {
            m_Query = GetEntityQuery(typeof(Position), typeof(Displacement), typeof(SharedGrouping));
        }
        protected override void OnUpdate()
        {
            // Only iterate over entities that have the SharedGrouping data set to 1
            m_Query.SetFilter(new SharedGrouping { Group = 1 });
            var positions = m_Query.ToComponentDataArray(Allocator.Temp);
            var displacememnts = m_Query.ToComponentDataArray(Allocator.Temp);
            for (int i = 0; i != positions.Length; i++)
                positions[i].Value = positions[i].Value + displacememnts[i].Value;
        }
    }

（2）Change filters：

    protected override void OnCreate(int capacity)
    {
        m_Query = GetEntityQuery(typeof(LocalToWorld), ComponentType.ReadOnly());
        m_Query.SetFilterChanged(typeof(Translation));
    }

使用查询结果：

函数	说明
ToEntityArray()	转为entities数组
ToComponentDataArray()	转为T的数组
CreateArchetypeChunkArray()	转为Chunk数组

还可以直接将query传给job.Shedule()函数：

    var job = new RotationSpeedJob()
    {
        RotationType = rotationType,
        RotationSpeedType = rotationSpeedType,
        DeltaTime = Time.deltaTime
    };
    return job.Schedule(m_Query, inputDependencies);