Modbus 通信协议

1. 术语和定义

ADU (Application Data Unit) 应用数据单元
PDU (Protocol Data Unit) 协议数据单元
MB (Modbus Protocol) MODBUS协议
LSB (Least Significant Bit) 最低有效位

2. 通讯协议

2.1 概述

通讯协议实现压缩机驱动器、风机驱动器或功率因数校正器等功能模块与主控制板（或具备主控制板通讯功能的设备）的数据交互。通讯在串行链路上实现，可使用的方式为：有线（EIA/TIA 232、EIA/TIA 485、光纤等）或无线等上的异步串行传输。通讯协议各层关系如图所示。本规范侧重于应用层的定义。

2.2 通讯协议基于MODBUS RTU，主控制板（或具备主控制板通讯功能的设备）为唯一主节点，驱动器、功率因数校正器等为从节点。主从节点关系如图

2.3 物理层

通讯媒介可以为有线（EIA/ TIA 232、EIA/TIA 485、光纤等）或无线等。
通讯速率可以为1200、2400、4800、9600、19200bps，推荐1200bps。

2.4数据链路层

通讯由主节点发起，子节点在没有收到主节点的请求时，不会发送数据。主节点/从节点通讯时序如图

T1: 请求处理延迟时间，允许范围10ms~200ms；
T2: 应答处理延迟时间，允许范围0ms~10ms；
T3: 请求帧间间隔，最大允许时间为30S，超过此时间表示通讯故障。通讯故障后，从节点接收新的通讯数据，则立即复位故障，恢复工作。

 2.5 通讯以帧为单位，单个帧格式定义为：

2.6 帧内每个字节格式，采用MODBUS RTU模式，帧中每个字节采用二进制编码，为10/11位，格式定义见表

2.7 通讯地址规则：合法的子节点地址为十进制 0~247。地址0~31为可使用地址，其他地址保留

2.8 CRC：是对全部帧内容（子节点地址、功能码和数据）执行的基于循环冗余校验 (CRC - Cyclical Redundancy Checking) 算法的错误检验域并附加在帧最后。CRC 包含由两个8位字节组成的一个16位值。首先附加低字节，然后是高字节

3 应用层

3.1 可用的功能码定义见表

3.2 功能码03（0x03）读多个寄存器

主节点PDU格式（请求帧）

 从节点PDU格式（应答帧）

 N: 寄存器数量

3.3 功能码06（0x06）写单个寄存器

主节点PDU格式（请求帧）

 从节点PDU格式（应答帧）

3.4 功能码16（0x10）写多个寄存器

主节点PDU格式（请求帧）

 从节点PDU格式（应答帧）

 N: 寄存器数量